Изложены принципы динамического управления радиоресурсами в автоматизированных системах подвижной радиосвязи (АСПРС), основные проблемы построения устойчивых мобильных систем радиосвязи (СРС) и некоторые пути их рационального альтернативного решения, приводятся комплексные оценки помехообеспеченности радиоприема, полученные на основе многопараметрического модельного анализа условий распространения радиоволн (УРР), а также конкретные технические и алгоритмические решения вопросов повышения эффективности использования комплекса внешних условий (КВУ) диапазона средствами подвижной радиосвязи. Рассмотрены основные понятия и определения, относящиеся к методологии исследования радиоресурса как объекта динамического управления. Сформулированы цели и задачи динамического управления радиоресурсом. Предложен математический аппарат анализа и синтеза алгоритмов динамического управления и контроля параметрами, режимами работы и ресурсами АСПРС. Предложены показатели эффективности управления радиоресурсами.

Изложены принципы построения многофункциональных зеркальных антенн, выполняющих одновременно несколько функций (формирование многолучевой диаграммы направленности, трансформация рефлектора, сканирование главным лепестком диаграммы направленности, одновременная работа в нескольких диапазонах частот). Приведен аналитический обзор конструкций, реализующих эти принципы построения антенн. Изложены методы расчета, результаты проектирования и испытания таких антенн.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-048.9

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж16683 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-048

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж27665/рад.эл. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Систематизированы и раскрыты вопросы организации и содержания основных направлений работы участкового инспектора милиции с учетом положений нормативно-правовых актов Украины.

Рассмотрены математические модели типовых аналоговых радиотехнических систем автоматического управления, для коррекции динамических характеристик которых используют цифровые регуляторы. Изложен параметрический синтез цифровых регуляторов для широко используемых радиотехнических систем частотной и фазовой автоподстройки, а также для систем автосопровождения по направлению.

Наведено формули для оптимальних керуючих впливів на об'єкти керування з чистим запізнюванням у системах керування з цифровими регуляторами. Викладено розрахунок і результати математичного моделювання системи автоматичного керування з оптимальним за швидкодією цифровим регулятором та об'єктом керування водогрійний котел + опалювальний будинок.

Викладено метод розрахунку цифрових регуляторів у системах частотного автопідстроювання. Коефіцієнти передавальної функції цифрового регулятора знайдено за результатами розв'язку оптимізаційної задачі методом Хука - Дживса з використанням квадратичного критерію якості для заданої аналогової частини системи. Розрахунок зроблено з урахуванням інерційності фільтра дискримінатора. Розраховані викладеним методом цифрові регулятори забезпечують достатньо високу швидкість систем частотного автопідстроювання.

Розглянуто двоконтурні системи управління, в яких за допомогою використання цифрових регуляторів у головному та додатковому контурах можна отримати бажаний перехідний процес, якщо одноконтурна система управління з цифровими регуляторами в замкненому контурі не може забезпечити задовільних динамічних характеристик із заданим об'єктом управління.

Рассмотрены методы параметрического синтеза и расчета цифровых регуляторов в системах автоматического управления на основе интегральных критериев качества и путем размещения нулей и полюсов замкнутого контура системы. Особое внимание уделено синтезу цифровых регуляторов в системах адаптивного управления и радиотехнических системах при отсутствии и наличии помеховых воздействий на систему.

Для радіотехнічних систем з пристроєм порівняння типу дискримінатора і цифровим регулятором визначено кореляційні функції та спектральні щільності типових дискретних випадкових процесів на вході замкненого контуру системи.

Кратко описана функциональная схема нечеткого регулятора и рассмотрен принцип его работы в системе управления. Освещен процесс принятия решений на базе нечеткой логики, который является основой работы нечеткого регулятора. Проведен синтез нечетких регуляторов в системах автоматического управления с нестационарными объектами управления, с объектами, имеющими звенья чистого запаздывания, и нелинейными объектами. Рассмотрены важные для проектирования цифровых нечетких регуляторов вопросы оптимизации их основных параметров (диапазонов изменения лингвистических переменных, формы и параметров функций принадлежности лингвистических величин) путем минимизации квадратичного критерия качества с целью получения оптимальных переходных процессов в системах автоматического управления с нечеткими регуляторами.

Рассмотрены синтез и расчет нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Значительное внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов, имеющих различные нелинейности, а также синтезу и расчету оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов систем автоматического управления параметрами двухвального двухконтурного газотурбинного двигателя. Описаны системы управления параметрами парового котла большой мощности, температурой электрических и газовых печей. Приведена сравнительная оценка работы регуляторов при различных воздействиях на системы управления.

Рассмотрены методы синтеза и расчета работающих на базе нечеткой логики цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Разработан новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, а также объектов с чистым запаздыванием и имеющих различные нелинейности. Расмотрены особенности синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухроторного двухконтурного газотурбинного двигателя, паровых котлов большой мощности, температурой электрических и газовых печей, а также различных радиотехнических систем. Дана сравнительная оценка показателей качества, в частности робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами при различных условиях.

Рассмотрены методы синтеза и расчета нечетких (работающих на базе нечеткой логки) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, объектов с чистым запаздыванием, объектов, имеющих различные нелинейности. Приведены методы синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухвального двухконтурного газотубинного двигателя, параметрами паровых котлов большой мощности, темперетурой электрических и газовых печей. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастости, систем автоматического управления с нечеткими, оптимальными по быстродействию цифровым регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Рассмотрены вопросы параметрического синтеза цифровых оптимальных по быстродействию, нечетких (работающих на базе нечеткой логики) и ПИД-регуляторов систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов. Предложены методики параметрического синтеза регуляторов. На основе методики синтеза цифровых оптимальных по быстродействию регуляторов в интерактивной системе MATLAB для систем автоматического управления параметрами теплоэнергетических объектов с чистым запаздыванием приведены структурные схемы регуляторов, "аппроксимирующих" входные произвольные воздействия линейно-изменяющимися функциями времени, с дополнительным блоком, который, после генерации "управляющих" импульсов основным блоком, генерирует импульсы "подставки" на интервалах времени чистого запаздывания.

Наведено розрахунок і результати математичного моделювання автономної системи теплопостачання з цифровим нечітким регулятором та об'єктом керування водогрійний котел + колектор із трубопроводами + опалювальна будівля із приміщеннями.

Викладено результати дослідження систем автоматичного керування частотами обертання роторів двовального двоконтурного газотурбінного двигуна з оптимальними за швидкодією та нечіткими цифровими регуляторами за умови довільного вхідного впливу на різних базових режимах роботи двигуна за допомогою методу математичного моделювання.

Викладено важливі для проектування цифрових нечітких регуляторів питання оптимізації їх основних параметрів (діапазонів зміни лінгвістичних змінних, форми та параметрів функцій належності лінгвістичних величин) шляхом мінімізації квадратичного критерію якості з метою здобуття оптимальних перехідних процесів у системі автоматичного керування з нечітким регулятором.

Викладено оцінку робастності системи регулювання тиском пара у випарнику парового казана. Наведено результати математичного моделювання системи з цифровими оптимальним за швидкодією регулятором, ПІД-регулятором і нечітким (працюючим на базі нечіткої логіки) регулятором.